Tentera China turut dilaporkan mengekori kapal itu dan memberi amaran.

Menurut hantaran dikongsikan di akaun Twitter kapal itu, HMS Richmond melalui selat berkenaan dalam pelayaran ke Vietnam.

“Perlakuan seperti ini menyimpan niat jahat dan menggugat kestabilan dan keamanan di Selat Taiwan,” katanya.

Kapal itu telah dikerahkan ke Laut China Timur ketika mengambil bahagian dalam operasi penguatkuasaan sekatan terhadap Korea Utara Pertubuhan Bangsa-bangsa Bersatu (PBB).

China mendakwa Taiwan wilayahnya dan telah meningkatkan tekanan tentera serta politik dalam usaha memaksa pulau itu menerima kedaulatan Beijing.

Kapal perang AS melalui selat itu hampir setiap bulan walaupun dibantah China, namun sekutunya setakat ini tidak turut berbuat demikian.

Hubungan antara Beijing dan London sedia tegang akibat pelbagai isu termasuk melibatkan perdagangan dan hak asasi manusia.

Sementara itu, di Taiwan, Menteri Pertahanannya Chiu Kuo Cheng tidak mengulas ketika disoal mengenai kapal perang Britain itu selain menambah tidak tahu misi kapal asing di selat berkenaan.

“Apabila mereka melalui Selat Taiwan, tentera kita akan mengetahuinya tetapi tidak mencampurinya,” katanya.